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【arduino】蓝牙小车DIY

自己做的板子，把328P和蓝牙模块（spp-c）放在了一起，

驱动板也是自己做的，用了两片L9110，

其他配件都是某宝淘来的，DIY步骤如下：


完成后的作品，使用7.2V锂电池供电，或者是6节7号电池：



很强势


楼主是双源电子的？我发现你们买的gameduino套件中屏幕有些问题，有时候就算把对比度调最低也会全黑，必须要压一下屏幕上面的那个东西才能用。我建议你们能够换其他的nokia5110屏，我换了其他的屏才成功解决了这个问题。（似乎nokia5110屏并不是完全一样的有些屏接上只亮背光，不显示，有些兼容）


想问一下你们的小车有没有用到pid算法


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