（1）主运动 使刀具直接切除工件上的切削层，使之转变为切屑，以形成新表面的运动，称为主运动。车削时的主运动是工件的回转运动；牛头刨床刨削时的主运动是滑枕的往复运动；龙门刨床刨削时的主运动则是工作台的往复运动。
（2）进给运动 不断地把切削层投入切削的运动，称为进给运动。
车削时的进给运动是车刀的纵向运动和横向运动；牛头刨床刨削时的进给运动是工作台的横向运动和刀架的向下运动；龙门刨床刨削时的进给运动是刀架的横向运动和向下运动。