在北京西城区宣武门以西有座明清时期的王府，沿府东围墙，一条南北拖东的丁字形胡同，与东西向的“石驸马大街”相联，这丁字形胡同就叫“鲍家街”，属明•嘉靖年首划北京三十六坊的“阜财坊”。明灭元，大将军徐达改北京元大都城，将整座元大都南移，新圈进大片景优良田，现在的长安街往南至前三门(宣武门、和平门、前门)这近乎小半个北京内城就是洪武年间扩为城内的。至嘉靖年始建南外城至永定门。这“阜财坊”就位于新圈的北京内城西南角，名“太平湖”。在当时是风景秀丽的宝地。据清人震钧在《天咫偶闻》中说：“太平湖，在内城西南偶角楼下，太平街之极西也。平流十顷，地疑兴庆之宫；高柳数章，人误曲江之宛。当夕阳衔堞，水影涵楼，上下都作胭脂色，尤令过者留连不能去，其北即王府…。”又据清《道咸以来朝野杂记》中评述各清王府说：“醇王府初在太平湖，为荣王永琪邸。此府最好，园林亦佳。”至于此巷何以名为“鲍家街”?明朝时此王府又所居何人?尚未得考。不过是其地域推测鲍家街的王府东邻“石驸马府”和“克勤郡王府”，石驸马名石璟，是明宣宗(宣德帝)女儿顺德公主之婿。克勤郡王是清初立有佐国殊勋的“八大铁帽子王”之一岳托的府第，为清初人关定鼎北京后始建。明朝间，有资格住在这里的，当地位不低。
到清初此府邸属谁，就已明确了，据山西应州《鲍氏家谱》载：此府清初是秘书院大学士鲍承先公所居，称“鲍丞相府”，也可能据此巷名始称：“鲍家街”。承先公是应州鲍氏始迁祖孟辉公五世孙，是清初第一位汉族丞相，顺治元年“清世祖定鼎燕京，承先从入关，赐银币、鞍马。”(录：《清史稿》)必然赐府第，可是承先公多年辅清太宗，政显多劳而久病，次年卒于北京，葬京西沙锅村，墓碑犹存。鲍丞相府由其子鲍敬等居住，后鲍敬任河北总兵、迁大同总兵，即返大同居住，时为康熙年间。之后此府于乾隆间由荣亲王永琪(乾隆第五子)居住，至成丰九年道光帝之七子醇郡王奕环，从宫中搬出住进此府。同治十三年醇郡王次子载恬继皇帝位，成为清德宗光绪皇帝。由于光绪帝出生在这个王府，清皇室规定：皇帝住过的王府，后人不得沿用，于是光绪十四年又另造醇亲王新府在后海北沿，将原府改为祠堂。如今，这座王府的外部还比较完整，墙垣保留了原貌，从正门以北已经进行了改建。民国年间这里曾是中华大学，后改为民国大学，现为中央音乐学院校址。其府门、正殿、后楼等建筑仍然完好。