外环上红绿灯路口有没有摄像头啊？

从高速路口那进定陶外环往北走，第一个红绿灯路口那有没有摄像头？今天从菏泽回来的时候赶一个绿灯然后红灯亮了1秒才开过去的，按道理说应该是闯红灯了，但是我看对面没有摄像头，不知道后边有没有摄像头
谁知道的给说一下，以后再也不赶绿灯了。。。