十六卫
左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、左右千牛卫
从二品：上将军
正三品：大将军
从三品：将军
正五品上：中郎将
从五品下：郎将
从六品上：长史
正八品上：录事参军
从八品下：诸曹参军

府折兵
折冲府分上、中、下三等，上府一千二百人（有时增至一千五百人），中府一千人，下府八百人，所属的兵士通称卫士。
上/中/下折冲府
正四品上：上府折冲都尉
从五品下：果毅都尉
正七品上：别将、长史
正八品上：兵曹参军

都督府
为加强对地方的管理，遂于各要地设都督府。掌清肃邦畿，考核官吏，宣布德化，抚和齐人，劝课农桑，敦敷五教。每岁一巡属县，观风俗，问百年，录囚徒，恤鳏寡，阅丁口，务知百姓之疾苦。
上都督府
从二品：大都督，一般以亲王遥领
从三品：长史
从四品下：司马
正七品上：录事参军
从七品上：诸曹参军
正八品上：参军
正八品下：博士
从八品上：录事
中都督府
正三品：都督
正五品上：长史
正五品下：司马
正七品下：录事参军
从七品下：诸曹参军
正八品上：参军
正八品下：博士
从八品下：录事
下都督府
从三品：都督
从五品上：长史
从五品下：司马
正七品下：录事参军
从七品下：诸曹参军
正八品上：参军
正八品下：博士
从八品下：录事

都护府
都护的职责是“抚慰诸藩，辑宁外寇”，凡对周边民族之“抚慰、征讨、叙功、罚过事宜”，皆其所统。它的出现，是唐初边疆地区民族关系发展的客观需要。
六大都护府：安东、安南、安西、安北、单于、北庭
大都护府：
从二品：大都护，一般由亲王遥领
从三品：副都护
从四品上：长史
从四品下：司马
正七品下：录事参军
从七品下：诸曹参军
正八品上：参军
正八品下：博士
从八品下：录事
上都护府
正三品：大都护
正四品上：副都护
正五品上：长史
正五品下：司马
正七品下：录事参军
从七品下：诸曹参军
正八品上：参军
正八品下：博士
从八品下：录事

武散官
从一品：骠骑大将军
正二品：辅国大将军
从二品：镇军大将军
正三品：冠军大将军
从三品：云麾将军
正四品上：忠武将军
正四品下：壮武将军
从四品上：宜威将军
从四品下：明威将军
正五品上：定远将军
正五品下：宁远将军
从五品上：游骑将军
从五品下：游击将军
正六品上：昭武校尉
正六品下：昭武副尉
从六品上：振威校尉
从六品下：振威副尉
正七品上：致果校尉
正七品下：致果副尉
从七品上：翊麾校尉
从七品下：翊麾副尉
正八品上：宣节校尉
正八品下：宣节副尉
从八品上：御侮校尉
从八品下：御侮副尉
正九品上：仁勇校尉
正九品下：仁勇副尉
从九品上：陪戎校尉
从九品下：陪戎副尉