具体存档明天发布

这可是商务局的大作

搞定差速组啦

家里电脑坏了，发不了存档。我把内部结构图上传上来凑个数。
我花了一天的时间拆东西，众所周知，装东西容易拆东西难。原本它是有四个轮子，附带校准系统。就是当齿轮转角与车身转角有误差时自动修正。但我把它拆了。原因很简单，
一是那个校准系统没什么实际用途，指南车本身的精度已经差不多了，没必要画蛇添足。
二是校准系统很容易卡齿
指南车本身的机械结构支持三种转向
1，一轮正转（反转），另一轮反转（正转）
2，一轮不动，另一轮正转或反转
3，一轮转动，另一轮以稍慢的速度转动。
不管是上面何种转动方式，车的转动角度总是与指针的转动角度相同且方向相反。
可以在你预先不知道车轮转动速度的时候定位。精确程度不太高，因为齿轮容易卡，再一个就是圆筒的建模问题以及物理引擎本身的不完善导致的轮子的精度不够，转动时易离地，易空转。
我觉得应该来点图，我花了一天的时间精简机构。现在你们看到的是我削了将近一半的零件的最简版。逻辑也很明显：大音希声 大象无形。

你们有兴趣自己做一个，我存档上传不了。
值得注意的是你仿制的时候注意保持齿轮的间距，长短。除此之外，轮子的轴间距必须为轮子直径的一半，即必须等于半径而且是严格的等于。比如图中的轴距是10.75，那么轮子的直径就应该为21.5。这样的指南车理论上，或者说，现实生活中，是完全可行的。如果你不喜欢那么大的轮子，比如，你希望轴距恰好等于轮子直径，因为那样比较好看，你就可以将中心部分的齿轮直径和齿数调至标准规模的一半。
具体的数据我挑个时间发，不过估计也没有人会想要。

最后这个是送给你的@凌波漫步1230
加了镀金包厢，还在指针上来了一只鸡。
祝你鸡年大吉

嗯差不多就是这样了说不定我哪天会弄出来个飞控呢……
------学习？不，我绝不会向猫学习如何拱背和向母鸡学习如何格格叫！

我看看能不能继续填全自动站台化列车的坑
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如果我有时间我就会尽量详尽解释一下它的原理以及它是如何工作的
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试试飞机指南针

之前在官网上看到的机械计算器的齿轮物理效果倒是挺好的，不过不清楚是什么黑科技…