新手汽车小白求问

车买了一年多，开的很少，只在开了2000不到去了首保，4s说机油都是新的，最近发现前窗刺出来的水很浑浊，还有轮胎是不是要隔一段时间检测下，最近应该去4s店检查一下吗？小白很多不懂，麻烦有空的大神帮忙建议一下，谢谢。