兴延高速公路是北京规划建设的一条高速公路，连接了北京市区与延庆区，是北京市延庆区举办2019年（A1级）世界园艺博览会重点配套工程，形成了北京市区至延庆第二高速通道，也成为京藏高速公路的复线高速。预计2015年6月开建，2018年投入使用。
北京世界园艺博览会将于2019年在延庆区举办，经过对世园会的交通测算，现有的G6、S2线等无法更好地满足世园会需求，因此规划建设兴延高速公路。
兴延高速位于京藏高速公路以西，呈南北走向，南起西六环兴隆口，北至延庆营城子立交收费站以北，路线全长约42.2km，最长石峡隧道隧道达5.7公里。车速设计为平原地区每小时100公里，山区及隧道每小时80公里，双向4车道，预留2车道。
兴延高速将穿过多个隧道，正因为穿越的隧道多，所以兴延高速最大的特点是“直”，明显缩短了市民从市区到延庆的距离。兴延高速公路将北京与延庆两地间的距离大大缩短，出行者可以快速往返中心城区和延庆区。建成后，延庆市民进入市区不再单纯依赖京藏高速公路，北京市区居民前往延庆方向等地区也多了一种选择，可大大缓解京藏高速车流压力。
兴延高速还是北京市和张家口市联合申办2022年冬奥会举办权的重要保障工程，冬奥成功后将继续北延，采用高速路或者一级公路的形式，抵达张家口的崇礼。
兴延高速还是全国首例通过公开招标确定社会投资人的高速公路PPP项目，由中国铁建与首发集团成立项目公司，共同负责该项目的投资、建设及运营管理。该项目总投资约131亿元，政府投入约32.7亿元，吸引社会资本投入约100亿元。