相比于J联赛的其他强队如横滨水手、鹿岛鹿角、东京绿茵,磐田喜悦要年轻二十多岁,但是雅马哈公司在足球上的大量投入使得雅马哈足球队成为了相当有竞争力的球队,1982年,雅马哈队获得天皇杯冠军,1988年获得俱乐部历史上第一个日本联赛冠军。在1982-1989年间,球队还获得了联赛和杯赛中的多项荣誉。
令球队感到失望的是,1991年2月,球队在竞争成为J联赛准备球队的过程中遭到失败,因此磐田喜悦队并不是J联赛的创始球队,但是雅马哈队并没有放弃成为职业球队的努力,同年雅马哈公司设立了职业足球准备中心,开始着手使球队由专业化向职业化转变,1992年8月,雅马哈足球俱乐部成立,共有46家本地企业作为股东。同年12月,被日本职业足球联盟确认为J联赛准会员。1993年球队将队名更改为磐田喜悦,确定了队徽、队标、吉祥物,新的球场建设项目也开始启动。
令球队感到失望的是,1991年2月,球队在竞争成为J联赛准备球队的过程中遭到失败,因此磐田喜悦队并不是J联赛的创始球队,但是雅马哈队并没有放弃成为职业球队的努力,同年雅马哈公司设立了职业足球准备中心,开始着手使球队由专业化向职业化转变,1992年8月,雅马哈足球俱乐部成立,共有46家本地企业作为股东。同年12月,被日本职业足球联盟确认为J联赛准会员。1993年球队将队名更改为磐田喜悦,确定了队徽、队标、吉祥物,新的球场建设项目也开始启动。