比利时牧羊犬是由中欧或当地的马士提夫与13世纪从英联邦引进的猎鹿犬杂交而成的。第一个品种的认定是在1885年前后。1892年一个叫AReul的人发现四个独立的品种之后。比利时牧羊犬协会成立。其中，黑色长毛的叫格仑能达犬，黄褐色的线毛状的叫拉肯诺阿犬，在马林地区，毛色极短的叫做马里努阿犬，在特佛伦地区由一啤酒商培育的浅黄色长毛称特佛伦犬。