小孩开始学走路时，畸形变得明显，表现为走路时只有脚的外侧缘着地，同时步态不稳、跛行。随着时间延长畸形进一步加重，脚部和小腿肌肉之间的平衡不协调，出现肌肉痉挛，再加上体重增加，足内翻下垂加重，严重者足背着地行走，脚着地处出现滑囊和胼胝，小腿骨也跟着变形。足内翻畸形明显时，一出生就可以根据外形确诊，但如果刚出生时足内翻、下垂不明显，就需要仔细检查。

先天性马蹄内翻足的治疗以矫正畸形为主，应该从一出生就立即开始治疗，因为愈早治疗，效果愈好，如果早期能及时治疗，脚部功能都可以恢复。

通过手法矫正、石膏固定矫正治疗失败的患儿，或错失矫正治疗机会的患儿，可以通过手术的方法治疗。