【求助】关于电机故障自动切换下一台电机的问题

要求用PLC编程，我1，2点都编出来了，但是到了第三点电机故障自动切换的这个问题我不知道要怎么编比较好，求助各位学长或者老师帮我一下，能给我解释一下最好。

三菱的PLC

怎么才能够自动切换还不与第1，2点冲突？

代写可以不

什么叫执班？
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用子程序或者使用复位置位指令

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