摇臂钻床是金属切削加工设备，摇臂可绕立柱回转和升降，主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床。
主要结构
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
结构分析
一、保护控制装置的结构
为确保系统的灵敏性，该装置采用了光电传感器及控制模块厂并配以继电器和保护开关组成一套独立、完整的安全保护装置。将此装置与原设备电气部分配套使用。当人体进入危险区域时，安全装置迅速切断电源，使设备停止工作。光电传感器盒上设有转换开关，设自动(投入保护工作)及手动(停止保护工作)两挡，为确保系统运行可靠，均采用德国施耐德公司元器件，并采用双路保护器，一个用于保护安全模块，一个用于保护控制回路。控制响应速度可达10~30μs，光电传感器有效作用距离可根据需要而定(用光电传感器上的精密电位器进行调整)，以满足不同加工的需要。光电传感器有效作用宽度由红外探头数量决定，一般情况下，红外探头数量应不少于三个。
二、工作原理及使用方法
接通系统电源后，光电传感器发出红外信号，此时，如果在危险区域以内出现异物，则返回的红外信号通过光电传感器迅速向安全控制模块发出信号，安全控制模块则发出指令给执行元件继电器，快速切断电源，使钻床主轴停止旋转，从而保证了人身安全。
光电传感器一般安装在操作手柄下面，安全控制模块、继电器和保护开关安装在机床电控箱内。
三、注意事项
每次操作前，先用一试板伸入到危险区域内，设备应立即停电，否则说明安全系统出现故障，应立即进行修理。
经在不同规格的摇臂钻床上使用，此安全装置灵敏可靠，操作工的人身安全得到了有效保证。
主要功能
(1) ,适用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹，液压型摇臂钻主要功能动作实现的手柄、按钮等操作不见集中在主轴箱上。
(2)摇臂沿外柱升降；
(3)外柱带动摇臂绕内柱回转±180º；
(4)主轴箱沿摇臂导轨左右移动；
(5)摇臂升降及夹紧：摇臂升降是由立柱顶部电机拖动，由丝杠螺母传动，实现摇臂升降。其中升降螺母上装有保险螺母，以保证摇臂不能突然落下;摇臂夹紧是由液压驱动菱形块实现夹紧，夹紧后，菱形块自锁；摇臂上升或下降加紧动作结束后，摇臂自动夹紧，由装在油缸上的电器开关控制。
(6)主轴箱：实现主轴各级转动、进给及操作，主轴转速范围25-2000r/min，共有16级，通过旋转集中操作手轮(主轴转速预选按钮)可实现；主轴进给范围0.04-3.2mm/r共有16级，通过旋转集中操作手轮(主轴进给量预选按钮)可实现。
(7)主轴箱及立柱加夹紧：主轴箱与立柱加紧均是液压驱动，菱形块夹紧。两动作可同时进行，也可分开进行，选择按钮是主轴箱面板上的旋钮(主轴箱立柱加紧状态选择旋钮)，其中中间位置为夹紧，左为立柱单独松夹，右为主轴箱单独松夹，动作实现按钮是主轴箱立柱松开按钮、主轴箱立柱夹紧按钮。
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主要结构
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
内立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
结构分析
一、保护控制装置的结构
为确保系统的灵敏性，该装置采用了光电传感器及控制模块厂并配以继电器和保护开关组成一套独立、完整的安全保护装置。将此装置与原设备电气部分配套使用。当人体进入危险区域时，安全装置迅速切断电源，使设备停止工作。光电传感器盒上设有转换开关，设自动(投入保护工作)及手动(停止保护工作)两挡，为确保系统运行可靠，均采用德国施耐德公司元器件，并采用双路保护器，一个用于保护安全模块，一个用于保护控制回路。控制响应速度可达10~30μs，光电传感器有效作用距离可根据需要而定(用光电传感器上的精密电位器进行调整)，以满足不同加工的需要。光电传感器有效作用宽度由红外探头数量决定，一般情况下，红外探头数量应不少于三个。
二、工作原理及使用方法
接通系统电源后，光电传感器发出红外信号，此时，如果在危险区域以内出现异物，则返回的红外信号通过光电传感器迅速向安全控制模块发出信号，安全控制模块则发出指令给执行元件继电器，快速切断电源，使钻床主轴停止旋转，从而保证了人身安全。
光电传感器一般安装在操作手柄下面，安全控制模块、继电器和保护开关安装在机床电控箱内。
三、注意事项
每次操作前，先用一试板伸入到危险区域内，设备应立即停电，否则说明安全系统出现故障，应立即进行修理。
经在不同规格的摇臂钻床上使用，此安全装置灵敏可靠，操作工的人身安全得到了有效保证。
主要功能
(1) ,适用于中、大型金属零件上钻孔、扩孔、铰孔、锪平面、及攻螺纹，液压型摇臂钻主要功能动作实现的手柄、按钮等操作不见集中在主轴箱上。
(2)摇臂沿外柱升降；
(3)外柱带动摇臂绕内柱回转±180º；
(4)主轴箱沿摇臂导轨左右移动；
(5)摇臂升降及夹紧：摇臂升降是由立柱顶部电机拖动，由丝杠螺母传动，实现摇臂升降。其中升降螺母上装有保险螺母，以保证摇臂不能突然落下;摇臂夹紧是由液压驱动菱形块实现夹紧，夹紧后，菱形块自锁；摇臂上升或下降加紧动作结束后，摇臂自动夹紧，由装在油缸上的电器开关控制。
(6)主轴箱：实现主轴各级转动、进给及操作，主轴转速范围25-2000r/min，共有16级，通过旋转集中操作手轮(主轴转速预选按钮)可实现；主轴进给范围0.04-3.2mm/r共有16级，通过旋转集中操作手轮(主轴进给量预选按钮)可实现。
(7)主轴箱及立柱加夹紧：主轴箱与立柱加紧均是液压驱动，菱形块夹紧。两动作可同时进行，也可分开进行，选择按钮是主轴箱面板上的旋钮(主轴箱立柱加紧状态选择旋钮)，其中中间位置为夹紧，左为立柱单独松夹，右为主轴箱单独松夹，动作实现按钮是主轴箱立柱松开按钮、主轴箱立柱夹紧按钮。
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