Fx3u控制步进电机

小弟做毕业设计 学的机械专业 对plc接触很少 设计自动化专用机床 控制方面 用plc做上位机控制步进电机 要求 在原点快进 到工进点 然后 在慢速工进 到达终点后停留1秒返回原点 我用的绝对定位DRVA 貌似没什么问题 我现在考虑 如果 在运行过程中给整体系统断电 那么下次开机时 我就需要一个回归原点操作 这段程序应该怎么编呢 我打算用DSZR或者ZRN 这样就要 加一个近点DOG信号检测和零点信号对吧？