晓征
霜溪曲曲转旌旗，几许沙鸥睡未知。笳鼓声寒吹起，深山惊杀老阇黎。一一戚继光
这是戚继光是年在东南沿海统兵剿灭倭寇时写的。诗中描写了部队出征时的一个画面，意气风发，予人鼓舞。
马上作
南北驰驱报主情，江花边月笑平生。一年三百六十日，都是横戈马上行。
这首诗真实地表现了一位事业心极强的军队统帅的勤于职守战斗生活。这与明朝上层统治开上顾享乐、忙于争权夺利的状况形成了鲜明的对比。
盘山绝顶
霜角一声草木衰，云头对起天门开。朔风虏酒不成醉，落叶飞鸦无数来。但使玄戈销杀气，未妨白发老边才。勒铭峰上吾谁与？故李将军舞剑台。一一戚继光
这是戚继光完成了剿灭倭寇的使命，被调往北方担任防卫蒙古侵略任务，驻节蓟门时写的。盘山在今天津蓟县西北，山顶有唐初名将李靖的舞剑台遗址。戚继光在诗中表示，为了能抵御侵畧、制止战争，安抚百姓，即使老死在战斗岗位上也是願意的。并立志要以东汉抵抗匈奴的名将窦宪和李靖为榜样，在抵抗侵畧中建功立业，刻石(勒铭)纪胜。
病中偶成
边愁隐隐上颠毛，肺病那堪转側劳。惟有中庭一片月，慢移花影护征袍。一一戚继光
这是戚继光因忧劳过度患上肺病后写的。诗中表明作者即使重病也仍坚守岗位，时时以边患为念。可恨朝廷并不体恤他的忠心，辜负了的一片爱国情怀。
偕段南海游西樵
岭外俄惊见赤城，芙蓉千仞塑天成。高人世远不留墅，古木春深只度莺。幕里樽空缘结客，底头金尽未成名。何时开径来招隐，长与羊裘践旧盟。一一戚继光
这是戚继光晚年被明神宗猜忌降职到广东时，与人游览佛山名胜西樵山时写的。此时戚继光被调离了重要岗位，加上身体有病，已心恢意冷，销磨了锐气，产生了退隐思想。不久他就被朝廷革职，回到故乡山东，不到三年，便在贫病抑郁中去世。这几首诗，颇能反映这位抗倭英雄的心路历程。