了解和分析敌我的实际情况，是制定用兵方略的前提，只有在“计料已审”之后出兵，才能无往而不胜。原文如下：
一、计战
凡用兵之道，以计为首。未战之时，先料敌将之贤愚，敌之强弱，兵之众寡，地之险易，粮食局之虚实。计料已寒，然后出兵，无有不胜。法曰：料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。
二、谋战
凡敌始有谋，我从而攻之，使彼计衰而屈服。法曰：上兵伐谋。
三、间战
凡欲征伐，先用间谍，觇敌之众寡、虚实、动静，然后兴师，则大功可立，战无不胜。法曰：无所不用间也。
四、选战
凡与敌战，须要选拣勇将、锐卒，使为先锋，一则壮其志，一则挫敌威。法曰：兵无选锋曰北。
五、步战
凡步兵与车骑战者，必依丘陵、险阴、林木而战则胜。若遇平易之道，须用拒马枪为方阵，步兵在内。马军、步兵中分为驻队、战队。驻队守阵，战队出战；战队守劝，驻队出战。敌攻我一面，则我两哨出兵，从旁以掩之；敌攻我两面，我分兵从后以捣之；敌攻我四面，我为圆阵，分兵四出以右击之。敌若败走，以骑兵追之，步兵随其后，乃必胜之方。法曰：步兵与车骑占著，必依丘陵、险阴，如无险阴，令我士卒为行马、疾藜。
六、骑战
凡骑兵与步兵战者，若遇山林、险阻、陂泽之地，疾行急去，是必败之地，勿得与战。欲战者，须得平易之地，进退无碍，战则必胜。法曰：易地则用骑。
七、舟战
凡与敌战于江湖之间，必有舟可楫，须居上风、上流。上风者，顺风，用火以焚之；上流者，随势，使战舰以冲之，则战无不胜。法曰：欲战者，无迎水流。
八、车战
凡与步、骑战于平原旷野，必须用偏箱、鹿角车为方阵，以战则胜。所谓一则治力，一则前拒，一则整束部伍也。法曰：广地则用军车。
九、信战
凡与敌战，士卒蹈万死一生之地，而无悔惧之心者，皆信令使然也。上好信以任诚，则下用情而无疑，故战无不胜。法曰：信则不欺。
十、教战
凡欲兴师，必先教战。三军之士，素习离合、聚散之法，备谙坐作、进退之令，使之遇敌，视旌麾以应变，听金鼓而进退。如此，则战无不胜。法曰：以不教民战，是谓弃之。