三菱plc中DRVI指令，求大神

三菱plc中DRVI指令中脉冲正负表示什么意思，能控制电机正反转吗？

不可以吧

负代表向后

那后面还有个方向Y，那个不是控制方向的吗

你执行的脉冲总数量是带符号的例：DRVI K-2000 K200 Y0 Y1 此时Y1位OFF

控制脉冲输出方向的，如果是负脉冲，方向口置0，如果是正脉冲，方向口置1。

2058 673 765

我这边经常做伺服控制，私聊

定位控制指令是两个Y口配合的，就是伺服控制系统的脉冲+方向控制模式，一个是脉冲输出一个是方向控制。比如脉冲数输入正数是正转那你输入负数就是反转（控制方向的Y口输出相反）。

只要电机支持就可以，正负数控制方向信号，至于正是1，还是0，就看你设置了

下载贴吧APP
看高清直播、视频！

分享到: