从小字就写得不好，现在想练字，结果发现笔落不到自己想写的地方，笔尖只能在很小的一个范围内运动，字稍微写大一点，横和竖就都是弯的，感觉手指不能控制笔写到那么远，而且写一小会整个手掌都酸了。请问大家，正确的写字姿势和用力的点应该是怎么样的啊？手腕应该悬空吗？发现手腕不动笔画就写不直，但是手腕动的话一直悬着不是累死了？难道大家都是这样写字的？还有，发现只有在好用的纸上，用好用的笔才能写得稍微好一点，一旦笔不好用，纸粗糙或者桌子的高度不合适，写出来的字就不能看了，但是我练字就是要用的啊，不可能时刻都在合适的环境里写啊，请问这要怎么办？
觉得要先解决这个问题，练起来才会事半功倍，请大家指导一下，谢谢。