台达模拟量问题

这个是台达的资料，说-10v对应数字量512，+10v对应数字量511，我看了下这个直线方程是y=51.15x-0.5 ， 当x为0时y为-0.5 ， 直线根本就不会过原点啊，可图片当中是过原点的，里面还说当输入+5v时，转换成256数字量，我按我那方程算的是255.25，大家看下是我搞错哪里了吗