擦刮别人车了

小区内别人乱停车，开车头刮擦人家屁股了，零丁冒出人来，还好是小刮擦，自己的也不想做漆，对方要了150元，给了。保了全险的。第一次碰到这状况。你们认为就这样私了好还是报险好？小刮擦不会是最后一次，留作以后当处理类似状况经验。请多多指教。