焊的我心累，元器件都找死个人，运放用了op07手头只有这个，还有更垃圾的ua741。速度慢就慢点吧（运放的调零电位器放上去了，但是没有接），mos管用了irf460，某傲娇公主强力推荐mos管当调整管，本来打算用三极管的。不要问我为什么用这些东西，因为现成的不用买，灵魂走线就问你们服不服。

没有合适的散热片啦，就这样吧，这地方也没处理好。线和散热片的贴一起了，不知道温度高了会不会短路了，其实一个mos管也够我用了，就先这样吧，有条件在弄弄。

驱动电路该来该去还是改成这样了，抄某人的，呸，借鉴，因为mos管gs要要比较大的压差才能工作（不向三极管那样0.？v就够了（有些人用了倍压电路的这里）），我这里测下了基本工作在3v-4v的左右，负载没有给很大。这驱动电路真是调的我郁闷。焊错了好几次。

说说电路，稳压电路也就这几个部分了，调整元件、基准电压电路、取样电路、比较放大电路。调整电路就不说了，基准电路我都烧了好几次tl431，本来jp6用的10k的，后来发现给定电压值不够，因为给定电压值太低的原因查了我很久，一直以为是电路不工作，输出最高大概就1.5v的样子。运放其实也已经在虚短状态了。后来增加反馈电阻R16，再后来就吧r20改成100欧姆的，结果就烧了tl431。

然后就吧jp6该成这种接法 结果还是不好使，我描述下，就是电位器圈数和输出电压不正正比，成指数上升的。后来找了好久的68k多圈电位器。好了后又把r16改回2k了，感觉反馈电压低了点

取样电路 和放大电路，这里的c20和c24 说是防止自激用的，当然也找到一找说是pid用的，见下图。那年老师说这是pid。反正找了找资料不是很多。在没有c20和c24的情况下，电压还是很稳的条件有限就看得到小数点后2位，注意电流就3a没变压器啊。跪求解释
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

电流那一块其实和电压的一毛一样啦，没什么可说的，采样电阻什么的自己看算去算下，反正运放电压就一点点啦，
切换输入电压的原因是因为防止管子功耗过高，这一块其实很好算出来的，什么时候切换挡位，我这用了3档，交流 12 24 36 对应直流位10 20 30v 可以用4档更合适些，用了R4 和R28 把换档的电压错开点，这样不会太尴尬，

简
单点的做法 tl431 还是很好玩的一个东西。

空载纹波，不是很理想。
3a情况下的纹波，还行？

恒流模式下的纹波一个工频的纹波，是不是op07速度慢了？

完结散花

打破0恢复，尴尬！

电路有几个问题，mosG和S不要并电容，影响速度。。

1uf一定要钽…恒流运放，同相对浮地也要并1uf钽，否则轻微自激

c20和R22并的电容最好不要乱加。。

补偿电容101够了。。