
第一波
离线编程+在线仿真+视觉识别的工业机器人
离线编程,是通过软件,在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境,然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料,同时配合软件操作者的一些操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人程序传输给机器人。
离线编程大家常听,作为一家自主离线编程软件的企业,优势在哪里呢?
离线编程分为两类:
一类是通用型离线编程软件,这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护,不单独依赖某一品牌机器人。换句话说,通用型离线编程软件,可以支持多款机器人的仿真,轨迹编程和后置输出。这类软件优缺点很明显,优点可以支持多款机器人,缺点就是对某一品牌的机器人的支持力度不如第二类专用型离线软件的支持力度高。
二类是专用型离线编程软件,这类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件公司开发维护。这类软件有一个特点,就是只支持本品牌的机器人仿真,编程和后置输出。由于开发人员可以拿到机器人底层数据通讯接口,所以这类离线编程软件可以有更强大和实用的功能,与机器人本体兼容性也更好,可以开发出更多功能,软件与硬件通讯也更流畅自然。所以,软件的集成度很多,也都有相应的工艺包。
在线仿真器 (In-Circuit Emulator, ICE) 是用来调试嵌入式系统软件的硬件设备。嵌入式系统开发者要面对一般软件开发者所没有的特殊问题, 因为嵌入式系统往往不像商业计算机那样具有键盘、显示屏、磁盘机和其他各种有效的用户界面和存储设备。
机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。
目测下一波就该是触感技术和协作应用的工业机器人了。
