公元前807年，周宣王姬静封他的异母兄弟姬友于郑（今陕西华县）为三等诸侯国的国君，国号"郑"，郑国诞生。姬友因此被称为郑桓公。到周幽王的时候，郑桓公担任司徒的职务，掌管教化。因为见到周幽王昏庸无道，宠幸褒姒、重用奸臣、王室矛盾激化、内忧外患交织，预感将要发生变乱，郑桓公就向太史伯请教自保的办法，太史伯认为洛水以东，黄河以南的地方土地富饶，交通方便。桓公听了太史公的建议，把家属和重要财产安置在了那里。后来，郑桓公死于“犬戎之乱”，虢、郐之间一个叫"京"的地方，史称"虢郐寄孥"。次年，西周王室发生了"犬戎之乱"，桓公为国捐躯，其子掘突袭位，是为郑
武公。后来，郑武公乘护送周平王东迁之机，先后功灭虢、郐，建立新的郑国。郑国于公元前375年为韩国所灭，他的国人就用国名作为姓氏，子孙播于陈、宋间，以原国名为姓氏，就是郑氏。