这次是独立悬挂 优点就是地盘确实提高不少啊 并且相对于非独立悬挂结构简单的多 由于结构简单 所以轻了不少 同样的马达 现在爬墙毫无压力 依旧没有安装差速器 但是为啥地盘会越走越低 就是说悬挂会劈叉 而且估计是摩擦力导致悬挂不会恢复 好有喜感啊 之前的非独立悬挂https://tieba.baidu.com/p/5195925759?pid=108751601943&cid=108780879405#108780879405