感觉车身也在抖动，过十多秒后正常，怠速感觉方向盘轻微抖动

一样

1、前束:汽车行驶因碰撞，使转向拉杆及转向横拉杆变形，各部球头磨损松旷或轮胎磨损不规则，使前束增大或缩小。
2、车轮动平衡:行驶一定里程后，原车轮动平衡铅块丢失，轮毂变形，高速行驶时，车头发摆，方向盘抖动。
3、推动杆:横向推动杆球头松旷或支架松动，造成汽车行驶中出现不稳定现象。
4、轮毂轴承:轮毂轴承松旷及左右转向节球头磨损严重，使该车前轮定位不准。
5、转向减震器:汽车在行驶时，由于转向减震器损坏漏油，或前悬挂弹簧变形也影响汽车的稳定性。
汽车方向盘是汽车转向系的重要部件，汽车行驶离不开方向盘的左和右，看似方向盘掌控着整台汽车，可是你有没有意识到方向盘存在着隐疾。

冷车怠速应该挺正常的

是不是需要做四轮定位了