新司机，第一次遇到这样的问题，求教一下各位老司机们
前提是左转绿灯了，路口也允许调头。
A掉头肯定是没问题的，网上说这样的情况好像不看红绿灯也行（在不影响其他车辆和无行人的情况下）
我今天问的是，可以B调头吗？不知道违章不？需要调头到对面的辅道上，因为大路不允许右转，我得调头然后右转。有人说这个路口调头不允许超过人行道，求大家解惑。