希腊星座神话故事
半人马座(Centaurs)
肯塔鲁斯是人马族的通称,他们上半身是人,下半身却是像马一样的身体及四肢,他们是一个十分危险的种族。
大力士海克力(Hercules)斯完成了尤里司修斯王(King Eurystheus)给他的十二件苦事后(详情见武仙座故事),终於回复自由。他来到爱托利亚,正好国王欧伊纽斯为女儿黛安妮拉(Deianira)选女婿,举办了一个盛大的竞技大赛,海克力斯也有参赛。在场内的竞争者只有河神阿凯罗奥斯可与海克力斯匹敌。凯罗奥斯懂得法术,可以变成任何东西来吓走其他对手,不过他却不是海克力斯的对手。海克力斯很轻易便将凯罗奥斯打败,赢得美人归。
海克力斯带著新婚妻子来到一条河的河边时,因为水流太急,本来海克力斯很容易便可过去的,但现在他带著黛安妮拉却不知怎办。
这时候人马兽尼萨斯尼萨斯(Nessus)路过,一口答应背黛安妮拉过河。於是海克力斯独自先涉水到对岸等,尼萨斯则背著黛安妮拉慢慢地渡河。当他走到河中央时,他想如果可以要美丽的黛安妮拉做我的妻子将会很幸福的。他背著黛安妮拉,突然掉头拼命地跑,海克力斯见状立即拉起弓箭,瞄准尼萨斯射去。毒箭不偏不倚的正中他的心口。尼萨斯忿恨海克力斯,临死前叫黛安妮拉搜集他的血液,若海克力斯对她有异心,便将血涂在衣服上让他穿上,这样他便会回心转意。
有一次海克力斯远征凯旋而归,带回来的俘虏中有一个十分可爱的公主伊奥蕾(Iole),给了黛安妮拉做侍女。黛安妮拉本来很喜欢她,但听到传闻海克力斯因为求婚不遂才将她抢回来。 黛安妮拉妒火中烧,用尼萨斯的血涂在披风上,让海克力斯在祝捷会上穿。海克力斯一穿起那披风时,披风化为火焰烧著他的肌肤,全身发滚冒烟,身体像被毒蛇所咬一样。最后海克力斯就这样被火烧死了。黛安妮拉知道自己做错了,也用剑自杀死了(有说是上吊自尽)。
半人马兽一族被放上天空中,变成半人马座。
另一说法是说半人马代表善良的人马兽凯隆(Chiron),它爱好和平,是诸神子孙的教师.(详情见人马座故事)