我在研究生时候就看见过这个东西？但是当时已经被好几种编程语言搞得头晕眼花的情况下，实在是没有在更多的精力去了解这个是什么东西了。并且也觉得再也不会碰到这个内容。但是在使用arduino计划硬件开发学习的时候，居然又碰到了这个词语，在这里立个帖子，慢慢自己写自己发现的东西