《逸周书·尝麦解》：“蚩尤乃逐帝，争于涿鹿之阿，九隅无遗，赤帝大慑。乃说于黄帝，执蚩尤，杀之于中冀”。
说是西周写的，那就是历史上最早出现有关黄帝的记载，不过现代人对写作年代有疑问，认为是西周到战国这段时间，个别篇章可能还经汉人改易或增附。早是早，但它没说黄帝姓什么。
《周易·系辞下》：“神农氏没，黄帝、尧、舜氏作，通其变，使民不倦。”孔颖达疏：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。”
周易到底谁写的不知道，但总是春秋之前的的。不过这个无所谓，关键孔颖达是唐朝的，他说姓姬。
《国语卷十·晋语四》载：“凡黄帝之子，二十五宗，其得姓者十四人为十二姓。姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、吉、儇、依是也。唯青阳与苍林氏同于黄帝，故皆为姬姓。同德之难也如是。昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜，二帝用师以相济也，异德之故也。”
《国语》据说是左丘明写的，反正是春秋时期的，说黄帝姓姬。
《史记·五帝本纪》：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。”裴駰集解：“号有熊。”
裴駰，南北朝时的宋人。太史公公，不用说，西汉，他说黄帝姓公孙。
张守节《史记正义》：“黄帝，中央含枢纽之帝。”
张守节，唐朝人，也没说黄帝姓什么。
《帝王世纪》：“黄帝有熊氏，少典之子，姬姓也。母曰附宝，其先即炎帝。”
作者皇甫谧，东汉末年到西晋初年时人。姓姬。
《云笈七羲·轩辕黄帝》：“轩辕黄帝姓公孙，有熊国少典之次子也。”
北宋弄出来的，还是道教的。
路史，作者南宋罗泌，小字则是其子罗苹所写，然而后人也有人为是罗泌自己写的。宋朝，姓姬。
绎史，作者清朝马骕，《绎史·太古·黄帝纪》引用典籍不少，也就那两种说法。清朝，姓公孙，或姬。

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姓氏姓氏！在古代其实要分开来看，姓非氏！
姓产生于母系氏族社会，为同族集团的名称，氏是姓的分支，表示部落分支之名称，用于区别子孙之所出。
姓氏主要来源于以下几个方式：
1.封地（陶唐氏之后代封于刘地，其后裔以刘为姓）
2.帝王赏赐（就像楼主文中所说的，黄帝给他的儿子分别赐姓）
3.出生地（楼主引用的，黄帝生于姬水，故姓姬）
4.官职、社会地位（上官、司马等）
5.因为一些特殊事件（车、诸葛）
6.部落图腾（蛇平、牛等）
先来说下，为什么我这么确定姓的说法传承自母系社会。在西周铜器铭文中，可以明确考定的姓大多数都是女旁：如：姜、姚、姒、姬、娲、婢、妊、妃、好、赢等等，包括姓本身都是女旁。而结合当时的社会形态，母系社会已经结束，但有些习俗依然保留了下来，就比如姓。但实际的社会价值远不如氏，从各种文献对姓和氏的笔墨权重，皆可见一斑。都说：黄帝有熊氏，炎帝神农氏...说明当时的社会形态，氏基本上已经代替了姓。正如屈原离骚中说自己是颛顼的后裔那句：帝高阳之苗裔兮！高阳也是氏，帝颛顼高阳氏！基本很多文献都忽略了姓，导致后代出现了不同解读。
结合前面所说的，黄帝的姓，当是姬。公孙应该是源于黄帝的社会地位或者是其后代的社会地位，然后后人反推黄帝姓氏。但最早出现黄帝的国语明确表示，黄帝的姓来源于出生地，姓姬。大部分文献也认同了这一点，而公孙之姓，应该至少是周朝之后才出现的。后人根据当时的命名姓的规则说黄帝是姓公孙，也并无不可，但在上古时代，一定是姓姬。

《逸周书·尝麦解》：“蚩尤乃逐帝，争于涿鹿之阿，九隅无遗，赤帝大慑。乃说于黄帝，执蚩尤，杀之于中冀”。
说是西周写的，那就是历史上最早出现有关黄帝的记载，不过现代人对写作年代有疑问，认为是西周到战国这段时间，个别篇章可能还经汉人改易或增附。早是早，但它没说黄帝姓什么。

姬姓 公孙氏

公孙轩辕有熊都是氏族名，会根据自己地盘的变化跟着变化今天你统领陈国你就是陈氏明天你统领宋国你就是宋氏，就跟秦始皇是赵氏一样，但老祖宗一直姓姬，秦始皇一直姓嬴，姓为大家，氏为小家，姓一般不变，氏族会根据家族迁徙官职变化甚至职业变化跟着一起变

二楼说的对。