哪位大神知道怎么回事?电缆换过，SMB线换过，同步也做过，6个轴的驱动也换过。【abb吧】

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哪位大神知道怎么回事?电缆换过，SMB线换过，同步也做过，6

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哪位大神知道怎么回事?电缆换过，SMB线换过，同步也做过，6个轴的驱动也换过。

送TA礼物

来自Android客户端1楼2018-01-16 03:49回复

不能沉呐，

来自Android客户端2楼2018-01-16 06:05

各位大神展现你们技艺高超的时候到了。。

来自Android客户端3楼2018-01-16 06:05

不说了怎么修了

IP属地:广东

来自Android客户端4楼2018-01-17 06:50

90503, 安全控制器非法位置值
说明
驱动模块 arg 的安全控制器检测到串行测量板的非法位置值。
原因为 arg。
后果
安全控制器将停止所有机械臂动作。
可能原因
1) 测得位置的平方和超出配置的最大值。
2) 测得位置的平方和低于配置的最小值。
3) 转数计输入中检测到过高的加速。
建议措施
- 检查安全配置中配置的平方和限值。
- 检查串行测量板和转数计的线路。

IP属地:广东

来自Android客户端5楼2018-01-17 06:56