我也来直播一发外骨骼制作

rt很久之前就想做了最近才有一点时间，本人计算机科学与技术专业学生，机械方面基本上不懂的所以也弄不了很复杂的，第一次做打算先单做个肘关节，参考了一点油管上面别人的设计，准备用气动肌肉或者电机，材料还在路上。发到这里直播有兴趣的朋友可以一起交流

坐等更新

肌电传感器第一个到了

下雪天快递走得真慢，先按照我左手的数据搞了个丑陋的模型出来，准备在这个基础上简单设计一下外形

手头有stm32和arduino，还是打算先用arduino，简单偷个懒

一些用于做气动肌肉的材料

一坨肌肉完成了，我去测试一下先

2.5kg

这坨做小了一点，行程不长

试了一下5kg，前几下拉上去了还是很稳，准备拍照的时候接口处松了，幸好用手接住了

做了个长一点的

太暴力了，刚刚接口处又炸了，现在这样处理一下

这次稍微好点了，行程大概六七厘米的样子，时间太晚怕万一哑铃片掉下来影响楼下就先不测重物了，明天继续

接口处加固之后 5kg完全没问题

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