目前，无人机航测技术已经非常成熟，常常听航测人提起“黑卡”“黑卡2”，什么是黑卡呢，为什么黑卡如此受航测人的追捧呢？
那么航测圈中经常使用的“黑卡”到底是怎么样的一款神器呢？
其实，黑卡就是摄影圈所熟知“索尼RX1R系列”，黑卡之所以叫黑卡，一种说法是：索尼RX1R系列以卡片机的尺寸（尺寸小），装备了专业单反级相机的性能，所以航测人称之为黑卡；另一种传说是黑字取自美国运通公司的百夫长黑卡，有尊贵和独一无二的意思，再则索尼RX100系列的相机全系列都是黑色，自然称其“黑色卡片机”。目前黑卡有两个型号：黑卡1（2400万像素）和黑卡2（4240万像素）。
为什么黑卡是航测利器呢？
一、质量轻、体积小，便于无人机搭载如FIX-1s固定翼无人机、天狼星无人机搭载；
二、全画幅，并且拥有4240万像素，与A7RII采用相同的CCD，但是体积和质量要比A7RII小的多，黑卡2是相同4000万级别中体积和质量最小的。
图像传感器像元尺寸的选择与整个光学探测系统的性能都存在密切关系，传感器像元尺寸越大，光学探测系统的探测灵敏度越高，系统的极限探测能力越高，对应的视场也越大。按照传感器的尺寸，数码相机可以分为如下几个类型：
全画幅相机相对于半画幅或者APS-C在航测中的最大优势是像片的畸变差小，在空三解算中像片的外方位元素精度高。
三、采用35mm定焦镜头，相比有人机的长焦镜头，35mm更适合无人机作业，300米飞行可以获得优于5cm影像。
目前，黑卡系列在航测中的应用：
一、在正射影像航测领域，可采集并通过后期数据处理产出4D产品，即DEM（数字高程模型），DOM（数字正射影像），DSM（数字地表模型），DLG（数字线画图）。黑卡2相机运用在固定翼系统上面，能够表现出较高的航测效率和拍摄质量。
二、用于多镜头传感器，主要用于实景三维数据的采集，一般数据采集方式有双镜头采集和五镜头采集（传感器统一曝光采集），单点一次性采集的图片量为5张，如济南赛尔无人机的SHARE-200，总像素达2.1亿。
上图从左到右为SHARE-200倾斜相机（黑卡2相机、2.1亿像素、全画幅），SHARE-100S倾斜相机（a5100相机、1.2亿像素、APS画幅），SHARE-100S倾斜相机（A7r相机、1.8亿像素、全画幅）。
刘士文
赛尔无人机市场总监
本文作者：刘士文，男，济南赛尔无人机科技有限公司市场总监，是中国矿业大学（北京）摄影测量与遥感硕士专业优秀毕业生，国家奖学金获得者，城乡规划设计研究院在读博士。联系方式：15652294981。
附录
一般无人机航测采用的数码相机应满足以下要求：
(1) 基本要求
a. 相机镜头应为定焦镜头，且对焦无穷远；
b. 镜头与相机机身，以及相机机身与成像探测器稳固连接；
c. 成像探测器面阵应不小于2000万像素；
d. 最高快门速度不低于1/1000s。
(2) 检校要求
a. 相机检校参数应包括：主点坐标、主距和畸变差方程系数；
b. 相机检校时应在地面或空中对检校场进行多基线多角度摄影，通过摄影测量平差方法得到相机参数最终解，并统计精度报告；
c. 检校精度应满足：主点坐标中误差不应大于10um，主距中误差不应大于5um，经过畸变差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变差不应大于0.3像素；
d. 其他检校要求按CH/T 8021执行。
(3) 数据动态范围
数据每通道的数据动态范围不应小于8bit，可采用压缩格式，压缩倍率不应大于10倍。
(4) 存储
相机存储器可容纳影像的数量不应少于500张。
(5) 供电
相机电池可支持连续工作应不少于2小时。
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正值元宵佳节之际
济南赛尔无人机
雄狮高跷闹十五，传统花灯绽元宵。兴高采烈观灯会，全家上阵灯谜猜。鞭炮响起锣鼓敲，人潮如流瞧社火。窗辉映着团圆影，笑声传出甜蜜情。愿您元宵节合家欢!
那么航测圈中经常使用的“黑卡”到底是怎么样的一款神器呢？
其实，黑卡就是摄影圈所熟知“索尼RX1R系列”，黑卡之所以叫黑卡，一种说法是：索尼RX1R系列以卡片机的尺寸（尺寸小），装备了专业单反级相机的性能，所以航测人称之为黑卡；另一种传说是黑字取自美国运通公司的百夫长黑卡，有尊贵和独一无二的意思，再则索尼RX100系列的相机全系列都是黑色，自然称其“黑色卡片机”。目前黑卡有两个型号：黑卡1（2400万像素）和黑卡2（4240万像素）。
为什么黑卡是航测利器呢？
一、质量轻、体积小，便于无人机搭载如FIX-1s固定翼无人机、天狼星无人机搭载；
二、全画幅，并且拥有4240万像素，与A7RII采用相同的CCD，但是体积和质量要比A7RII小的多，黑卡2是相同4000万级别中体积和质量最小的。
图像传感器像元尺寸的选择与整个光学探测系统的性能都存在密切关系，传感器像元尺寸越大，光学探测系统的探测灵敏度越高，系统的极限探测能力越高，对应的视场也越大。按照传感器的尺寸，数码相机可以分为如下几个类型：
全画幅相机相对于半画幅或者APS-C在航测中的最大优势是像片的畸变差小，在空三解算中像片的外方位元素精度高。
三、采用35mm定焦镜头，相比有人机的长焦镜头，35mm更适合无人机作业，300米飞行可以获得优于5cm影像。
目前，黑卡系列在航测中的应用：
一、在正射影像航测领域，可采集并通过后期数据处理产出4D产品，即DEM（数字高程模型），DOM（数字正射影像），DSM（数字地表模型），DLG（数字线画图）。黑卡2相机运用在固定翼系统上面，能够表现出较高的航测效率和拍摄质量。
二、用于多镜头传感器，主要用于实景三维数据的采集，一般数据采集方式有双镜头采集和五镜头采集（传感器统一曝光采集），单点一次性采集的图片量为5张，如济南赛尔无人机的SHARE-200，总像素达2.1亿。
上图从左到右为SHARE-200倾斜相机（黑卡2相机、2.1亿像素、全画幅），SHARE-100S倾斜相机（a5100相机、1.2亿像素、APS画幅），SHARE-100S倾斜相机（A7r相机、1.8亿像素、全画幅）。
刘士文
赛尔无人机市场总监
本文作者：刘士文，男，济南赛尔无人机科技有限公司市场总监，是中国矿业大学（北京）摄影测量与遥感硕士专业优秀毕业生，国家奖学金获得者，城乡规划设计研究院在读博士。联系方式：15652294981。
附录
一般无人机航测采用的数码相机应满足以下要求：
(1) 基本要求
a. 相机镜头应为定焦镜头，且对焦无穷远；
b. 镜头与相机机身，以及相机机身与成像探测器稳固连接；
c. 成像探测器面阵应不小于2000万像素；
d. 最高快门速度不低于1/1000s。
(2) 检校要求
a. 相机检校参数应包括：主点坐标、主距和畸变差方程系数；
b. 相机检校时应在地面或空中对检校场进行多基线多角度摄影，通过摄影测量平差方法得到相机参数最终解，并统计精度报告；
c. 检校精度应满足：主点坐标中误差不应大于10um，主距中误差不应大于5um，经过畸变差方程式及测定的系数值拟合后，残余畸变差不应大于0.3像素；
d. 其他检校要求按CH/T 8021执行。
(3) 数据动态范围
数据每通道的数据动态范围不应小于8bit，可采用压缩格式，压缩倍率不应大于10倍。
(4) 存储
相机存储器可容纳影像的数量不应少于500张。
(5) 供电
相机电池可支持连续工作应不少于2小时。
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正值元宵佳节之际
济南赛尔无人机
雄狮高跷闹十五，传统花灯绽元宵。兴高采烈观灯会，全家上阵灯谜猜。鞭炮响起锣鼓敲，人潮如流瞧社火。窗辉映着团圆影，笑声传出甜蜜情。愿您元宵节合家欢!
