今天，我开货车过马路50多迈的速度撞了闯红灯的自行车。已经送往医院了，颅内出血，我要不要垫医药费？
刹车印20米远。
我看见红灯已经变绿灯了才过去的，发现自行车已经踩了刹车了。但还是避免不了！
我现在心好烦。跑货车容易吗？
我很心痛，闯红灯害了自己，也害了我！
很内疚，早知道慢慢跑就好了。
这个责任怎么认定？
我该不该垫医药费，已经垫了5000了