大四毕设求各位大神帮忙看看

我做的内容是西门子 PLC S7-300控制机械臂写字的项目，PLC控制S120驱动（CU320 DP），使机械臂动作，通

布式式I/O对点位进行控制，我现在通过博途V14和SCOUT ，对PLC，驱动和分布式I/O组态成功了，但是在编程过程中，始终不能将动作信号从PLC传送到电机

条件真不错！羡慕

问问老师，比在这里发问题更能快速解决

我大学那会，只有200plc，mm440变频器，如今的条件，已经达到先进了。

条件真好

羡慕

太好的设备了，哪个学校真有钱，控制命令对不对

这起点真让人羡慕，拿着这个毕业设计工作随便找了，工作了这么多年才刚刚接触到博图，瞬间同起点了。。。

是dp通讯没通上吗

可以，哪个学校的这是

给400打电话

就一个cu320，用不到simition 把直接博图step7 和starter就可以了。报文就走110或者111报文，带MDI控制的我觉得对于你的毕设应该就可以了。还有你是300的PLC 完全没必要用博图直接用step 5.5就行了如果你是s1500 再用博图。

工艺“轴”控制里面，有一个启动速度，如果设定的速度小于启动速度的话，PLC就不会发脉冲

果然用如此高端的都是学校和外企，羡慕

课设题目是什么，有什么要求？1-7-8-5-6-9-9-9-3-

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