自学习的目的是什么？
通过自学习，可以对驱动电机的电角度重新标定，从而解决因电角度偏差引起的一系列故障。
什么样的情况下需要自学习？
更换TM控制板、五合一、驱动电机旋变、驱动电机（以上任意一项）后出现车速达不到最大值、高速异响等问题时需要对驱动电机进行自学习。
自学习的方法：
将车辆平稳的停好，支起至少一个后轮，松开手刹，将钥匙拧至ON档，点亮仪表。注意对前轮进行固定，以免发生溜车现象。
使用面板连接至五合一驱动电机键盘。
B0-02改为0 （面板控制）
C4-35改为2 （手动控制五合一内部主接触器吸合，也可以上车将仪表拧至GO档）
B1-27改为12 （同步电机完整调谐，也就是对驱动电机进行自学习操作）
按下RUN（运行键）
此时需要等待两分钟左右，车轮会进行自由旋转，直至面板显示00
查看并记录C4-10数值（电角度）
重复以上动作4次，计算平均值。注意从B1-27开始哦，前面的可以不必操作，因为主接触器一直处于吸合状态。例如：4次测量到的C4-10数值分别为91.5、93.6、93.2、91.2，计算方法就是（91.5+93.6+93.2+91.2）除以4=92.375，四舍五入到小数点后一位，最后得出的数值为92.4。
将DE-01改为1（恢复面板默认值），将C4-10的数值调整位计算出的平均值。
自学习时车辆不要上人，因为非常微弱的晃动都会引起旋变位置的改变，从而造成数据误差。
驱动电机的自学习方法已经分享完了，不对的地方，请指正啊