操作晓在室内飞行的时候，眼看要撞到柱子了，往右打杆却没反应，然后撞了上去，好在只是从0.6M高的地方摔下来，目测外观也几乎没损伤， 心想问题应该不严重， 并且责任也不完全在我，便寄回大疆维修。
收货定损倒是挺快的，第二天上午十点收货，下午两点出了维修报价单，一看WHAT!!!!!
我是按要求只寄回受损部件，桨叶和电池都拆下来放在家里，你还是给我配个桨叶卖，你咋不再卖我快电池呢？然后这个定损报价我也是不能接受的啊，立马就找客服说，我这桨叶都是好的啊，云台能自动保持水平也能受控移动，只是没有图像（很明显，我这是表达受损不严重），说完噩梦就开始了，客服一直抓着桨叶说，其它的不理，您不需要桨叶吗？维修单没有支付是可以取消桨叶的。就算付款了，也是可以取消退款的。我们没有强迫您购买桨叶的啊。一直关于桨叶blah blah，get下重点就这么难？废了九牛二虎之力，打了差不多一万个字把客服重点拉回来后，才说了句联系相关人员分析下。
收到这封技术支持人员的邮件后，我就有点懵了，这。。。是技术分析么？然后跟客服再次强调我无人机受损不严重，为什么要整个云台相机更换，然后又收到了一封感觉水平差不多的邮件
天啦！在邮件里都不放过桨叶，桨叶到底做错了什么？还是说自己心虚了？个中缘由，大家自己体会吧。说实话，这哪里是一个工程师傅能说出来的话，现在不仅觉得售后客服差，并且觉得售后技术人员也挺差劲的，我自己做自动化测试设备研发，从来没见过这样的问题描述和问题分析，我有个朋友是在国内一家手机公司的售后（具体名字不便透露），人家对维修的手机都有一个精确到元器件级别的分析报告，大疆你看看别人，你再看看你自己。不知道是大疆售后人员的水平有问题，还是说公司政策就是这样。反正大疆的意思就是，我要给你把部件整个换掉，还要收你全款。
既然这样，只好跟流氓理论技术定责问题，我的无人机为什么没有视觉避障紧急悬停，为什么最后我在往右打杆的时候飞机没有响应（往右打杆是数据分析人员自己也亲口说了的），给我的解释是，无人机在姿态模式下，视觉避障不起作用，并且在姿态模式下，无人机可能出现漂移，不能正常响应操作指令等情况。这个说法算是比较能让人接受吧，虽然这些没有在说明书和宣传视频是明显提示过。但是关于姿态模式下的操作，客服却是闪烁其词，一会说”飞行器没有不受控控制的情况，只是姿态模式下确实无法做到视觉避障“，一会又说”姿态模式下飞行器会有控制不稳的情况“。
可是我自己实际的操作情况是，1在室内起飞后，如果监测提示前方有障碍物，距离1M以内，往前往左右打杆，无人机已经不会动了，但是往后打杆，无人机是可以正常速度响应的。2在宽阔的室内环境，无人机没有检测到障碍物，前后左右都是可以正常速度响应操作指令，但是飞着飞着，前面出现障碍物后，无人机不仅不能做到视觉避障，这个时候连左右操作都还被限制了，结果就会撞上去。
本着觉得这个是逻辑BUG，就跟数据分析的人员电话沟通，可是这人一口咬定无人机在姿态模式下视觉功能不起作用，也不会去检测障碍物，如果是这样那为什么出现情况1 呢？我说你们可以自己进行下问题复现，说不定firmware逻辑有错误呢，结果这哥们给我来了一句，飞机飞行关代码什么事？什么！~~~这是对电子产品的理解有肤浅的啊，大疆都是招的什么技术人员啊（估计都是招的五六千一个月的人吧，但是维修的时候却想着拼命的赚），当然直到现在也没有给我任何打回复，估计应该是不了了之了。
最后，自己把无人机拆开看了下，花了四十块钱换了根排线就好了。
收货定损倒是挺快的，第二天上午十点收货，下午两点出了维修报价单，一看WHAT!!!!!
我是按要求只寄回受损部件，桨叶和电池都拆下来放在家里，你还是给我配个桨叶卖，你咋不再卖我快电池呢？然后这个定损报价我也是不能接受的啊，立马就找客服说，我这桨叶都是好的啊，云台能自动保持水平也能受控移动，只是没有图像（很明显，我这是表达受损不严重），说完噩梦就开始了，客服一直抓着桨叶说，其它的不理，您不需要桨叶吗？维修单没有支付是可以取消桨叶的。就算付款了，也是可以取消退款的。我们没有强迫您购买桨叶的啊。一直关于桨叶blah blah，get下重点就这么难？废了九牛二虎之力，打了差不多一万个字把客服重点拉回来后，才说了句联系相关人员分析下。
收到这封技术支持人员的邮件后，我就有点懵了，这。。。是技术分析么？然后跟客服再次强调我无人机受损不严重，为什么要整个云台相机更换，然后又收到了一封感觉水平差不多的邮件
天啦！在邮件里都不放过桨叶，桨叶到底做错了什么？还是说自己心虚了？个中缘由，大家自己体会吧。说实话，这哪里是一个工程师傅能说出来的话，现在不仅觉得售后客服差，并且觉得售后技术人员也挺差劲的，我自己做自动化测试设备研发，从来没见过这样的问题描述和问题分析，我有个朋友是在国内一家手机公司的售后（具体名字不便透露），人家对维修的手机都有一个精确到元器件级别的分析报告，大疆你看看别人，你再看看你自己。不知道是大疆售后人员的水平有问题，还是说公司政策就是这样。反正大疆的意思就是，我要给你把部件整个换掉，还要收你全款。
既然这样，只好跟流氓理论技术定责问题，我的无人机为什么没有视觉避障紧急悬停，为什么最后我在往右打杆的时候飞机没有响应（往右打杆是数据分析人员自己也亲口说了的），给我的解释是，无人机在姿态模式下，视觉避障不起作用，并且在姿态模式下，无人机可能出现漂移，不能正常响应操作指令等情况。这个说法算是比较能让人接受吧，虽然这些没有在说明书和宣传视频是明显提示过。但是关于姿态模式下的操作，客服却是闪烁其词，一会说”飞行器没有不受控控制的情况，只是姿态模式下确实无法做到视觉避障“，一会又说”姿态模式下飞行器会有控制不稳的情况“。
可是我自己实际的操作情况是，1在室内起飞后，如果监测提示前方有障碍物，距离1M以内，往前往左右打杆，无人机已经不会动了，但是往后打杆，无人机是可以正常速度响应的。2在宽阔的室内环境，无人机没有检测到障碍物，前后左右都是可以正常速度响应操作指令，但是飞着飞着，前面出现障碍物后，无人机不仅不能做到视觉避障，这个时候连左右操作都还被限制了，结果就会撞上去。
本着觉得这个是逻辑BUG，就跟数据分析的人员电话沟通，可是这人一口咬定无人机在姿态模式下视觉功能不起作用，也不会去检测障碍物，如果是这样那为什么出现情况1 呢？我说你们可以自己进行下问题复现，说不定firmware逻辑有错误呢，结果这哥们给我来了一句，飞机飞行关代码什么事？什么！~~~这是对电子产品的理解有肤浅的啊，大疆都是招的什么技术人员啊（估计都是招的五六千一个月的人吧，但是维修的时候却想着拼命的赚），当然直到现在也没有给我任何打回复，估计应该是不了了之了。
最后，自己把无人机拆开看了下，花了四十块钱换了根排线就好了。
