有人有Sensor Shield V5.0模块的资料吗

这个就一个传感器扩展板，板子上面都有标清楚，要啥资料

我正在用这个板子和 arduino 做机器人，
现在遇到的问题就是，我想接很多东西，但不知道哪些引脚之间相互冲突或者占用
做了一晚上实验，现在发现：
12路舵机用 servo.h 同时控制，
D2-D13 的引脚就不能用，
A0-A5的模拟信号读取也有问题。
核心问题在于，我只知道 2-13引脚，
不知道其他引脚在 arduino中的 int 编号，以及对应的作用（I/O，pmw，模拟信号读取）

如果说是因为一个 arduino 芯片没足够能力处理那么多外接硬件功能的话，
那就还是回到最原始，最暴力的方法，
多片 arduino相互通信，达成终极需求