伺服电机带编码器，半闭环控制，步进电机不带编码器，开环控制，伺服的控制较为精准
伺服电机有3倍过载能力，步进电机无过载能力
伺服电机一般有多种控制方式，像脉冲、模拟量、总线等，步进电机一般使用为脉冲控制，不过有些国内品牌厂家像MOTEC伺服也可以做总线控制的，或者驱动器本身就含内置PLC功能的
以松下伺服电机400w为例，额定转速3000r，额定扭矩1.3Nm,额定转速内恒扭矩输出，而步进电机一般是低转速大扭矩，转速在4、500转最合适，选型需要根据矩频曲线去看