市场上大部分的扫地机产品都是圆形的，以DONI智能扫地机为例，之所以设计为圆形的，一方面是圆形能适应各种环境，比如直面墙体、家具的桌腿都能轻松绕过去，如果是其他形状就有可能出现卡住无法动弹的现象；另一面就是，节约成本，圆形有利于传感器的布局和安装，提高传感器的灵敏度，比如沿边清扫的传感器就安装在机身的右侧，防碰撞传感器安装在前部，传感器辐射范围就小于180平面（四方体仅限180度平面），能达到提升传感器的性能。