苏联自1976年开始组建格洛纳斯卫星导航系统，后由俄罗斯继续跟进。1995年，建成由24颗卫星组成的卫星星座，第一次实现全球覆盖。但由于格洛纳斯卫星平均在轨道上的寿命较短，且加上俄罗斯经济困难，在随后的时间里，“格洛纳斯”在轨可用卫星数量较少，不能独立组网。2011年，格洛纳斯卫星导航系统第二次实现全球覆盖，共有31颗卫星在轨，其中24颗卫星正在运行，3颗卫星即将投入运行，2颗卫星处于维护中，1颗卫星正在实验，1颗卫星备用。