解决活人之间的亲权的记载大约开始于明代，出现了一种接近于血型检验的“合血法”。 近代以血型检验为基础进行亲子鉴定始于德国，1931年美国也开始有了亲子鉴定的案例。随着现代社会的发展，新理论的创立及新技术的应用，为亲子鉴定的开展奠定了坚实的理论技术基础，并促进其迅速发展。
平潭万基医学检验所王主任解释道：
常规胎儿亲子鉴定大致分为两类：
一、理论上怀孕满8周至12周的胎儿，可以采集胎儿绒毛，进行胎儿绒毛鉴定，但最佳时间是怀孕满12周时。
二、怀孕满16周以后，可以采集胎儿羊水，进行胎儿羊水鉴定，但最佳时间是怀孕满16周至24周。
不管是采集羊水和绒毛具有一定风险，为了保证母子平安，需由专业医生采集，切不可贪便宜去小诊所采集，以免造成不可挽回的遗憾。

无创胎儿亲子鉴定：
随着技术不断发展，无创胎儿亲子鉴定应运而生。那无创亲子鉴定需要什么样本？只需抽取准妈妈10ml外周血，即能从中捕获胎儿游离DNA，从而获取遗传信息，与疑似父亲的DNA信息进行比对，实现确认亲子关系。7周及以上均可检测。无创鉴定更安全、更准确，准妈妈也不必承受心理压力。
无创胎儿亲子鉴定采血与运输注意事项：
1、收集有效知情同意书，确保信息完整和样本真实性
2、采血前可正常饮食，无需空腹；采血需使用专用采血管，确保检测结果
3、采血时严禁血液倒流，防止采血管中有化学添加剂对人体造成危害
4、确保采集管内血液适量，避免样本过量或不足导致稳定剂和抗凝剂剂量不准
5、血样不能冷冻，需常温运输，运输时长不超过 72