瑞典历史学家安德松说：“瑞典历史实际上就是一部帝王史。”不可否认的是国王在瑞典历史上，尤其是在中近代历史中曾起过重大，有时甚至是决定性作用。古斯塔夫·瓦萨是现代瑞典的缔造者，是他建立起中央集权的、世袭的瑞典封建王国；其孙古斯塔夫二世阿道夫南征北战，开疆拓土，使瑞典成为欧洲强国；卡尔十四世则是瑞典现行的和平中立政策的奠基人。王族史从一个侧面反映了瑞典的历史。

（8-12世纪）的瑞典仍停留在欧洲大陆古代的氏族社会里，实行长老议会制，但本质上属于原始部落民主制。据说那时海盗被捕后，人人都说他们自己是首领。史学家认为，他们集体行动的各种事项也许确是经全体成员讨论决定的。瑞典人至为其海盗时期振奋人心的历史骄傲。

据可靠文字记载，瑞典各地从9世纪起就建立起三级公民大会制度：村民大会、教区大会和省级大会。各级公民大会按期召开，讨论和决定各自范围之内的事，如订立村约民规、解决纠纷，决定何时播种、何时收割、何时海盗船出海等。省级公民大会的一个重要任务是选举或废黜国王。

埃里克·塞盖尔斯萨尔（“常胜国王”）也许是瑞典历史上第一个被当时大部分地区首领承认的国王。据说他在塞格图纳建城，于公元985年左右在乌普萨拉附近大败入侵海盗而一举成名，继而南征，迫使哥特兰、丹麦臣服。他和他的后代统治瑞典一百多年。

中古时期的瑞典人信奉传说中的神明奥丁。他们认为国王是奥丁的后代，是天子，因而王权是神圣的，国王只能由王族里的人担任。但王权不是绝对的，不是世袭的。王位空缺后要由省级公民大会在数个合法的王位继承人中选举产生。国王不能独继专行，而必须服从公民大会决议。冰岛史学家斯图尔鲁松对1030年在乌普萨拉举行的一次公民大会有段生动的记载。

当时挪威与瑞典发生冲突。挪威国王哈罗德提议谈判解决纠纷，而瑞典国王埃立克松则要用武力决一雌雄，并准备发动战争。他的好战态度遭到其他家族的强烈反对。在公民大会上托尼发言，警告国王说：“如果你不按我们的要求办事，我们决不容忍你这个无法无天的捣乱鬼，我们将与你为敌，并且杀掉你。我们的祖先就是这样做的。在姆拉坪已经有5个像你一样傲慢的国王被丢进了井里。好啦 ，快回答，你究竟何去何从？”与会者以热烈的喝彩对发言人表示支持。国王当即表示服从大众意志。他承认国王历来是与农民一起并且按照农民的意愿来治理一切（此处的农民实际上在当时属于当地的地主阶级）。

直到中世纪末瑞典的版图还几乎是长方形的：从南部卡尔马，到北方拉普人集居的丛林地区，从西边的约塔河畔的勒德瑟，到东部与沙俄接壤的维堡，全国分成20个区。各区以森林、山岗、湖泊为自然疆界，地理上、经济上自成一体。南部和中部土地肥沃，是最重要的农垦区；北部为森林区。十三世纪前国王多居南方的哥特兰岛，他的王权实际也只限于哥特兰岛及其附近地区。只有当国王一年一度去各地巡狩时，才显示他是全国的主宰。平时各地区首领是当地的实际统治者。不过国王在这些地区设一侯爵，为其代表，侯爵拥有兵权，统率他所辖之军队（称之为leding，即海盗时期沿袭下来的军事组织），因而国金有权调动一定数量的战船厂，控制波罗的海的海岸。

1125年埃立克家族的第12个国王被谋杀，各路诸侯揭竿而起，自立为王。这种混乱局面持续了一百多年，直到1245年贝尔格尔伯爵执掌大权，成为摄政王，群龙无首的状态方告结束。贝尔格尔在历史上起过重大作用，和平法令、教会政策、行政管理等一系列法规都是他执政时制订的。他将首都从被烧毁的塞格图纳迁往斯德哥尔摩，是斯德哥尔摩的缔造者。他也是瑞典历史上最后一个侯爵（Jarl）因为从他以后侯爵均改为伯爵（Hentig）。其长子瓦尔德马尔1250年被选为国王。1274年他与弟妹珠达通奸，事发后被迫去了罗马，次年回国，但被胞弟马格奴斯战败，投入监狱。马格奴斯于1275年当选为国王。

贝尔格尔的子孙统治瑞典长达140多年，直到其末代国王阿尔布雷克特与贵族和地方官吏矛盾激化，终被废黜，瑞典贵族迎奉丹麦女王玛格丽特一世为瑞典女王。瑞典、丹麦、挪威于1394年在瑞典南方城市签订“卡尔马联盟”，斯堪的纳维亚半岛上的丹麦、挪威、瑞典遂统一起来，同属丹麦女王统治。“卡尔马联盟”延续一百多年。丹麦女王玛格丽特颇有雄才大略。但她的后代运远远没有她的才干和威望，统治手段简单，与瑞典矛盾日趋尖锐，最终导致战争。

古斯塔夫二世·阿道夫对外战争胜利，基于他国内改革的巨大成就。他从组织上、训练上、战术上对军队进行一系列改革，将只有90万人口的农业国建设成一部强大的战争机器，拥有欧洲最有战斗力的军队。他发动政治改革，健全政府机构，因而他驰骋在德国战场时，国家管理仍井然有序，有条不紊。他进一步明确“等级议会”职能，确定贵族的领导地位，创建了最高法院，完善全国行政区域划分，使中央、地方畅通无阻。他创建的大学预科班沿用至今。其本人被视为瑞典历史上最杰出的国王。

古斯塔夫二世·阿道夫在三十年战争中的吕岑会战中阵亡后，其6岁的独女克里斯蒂娜·奥古斯塔便以假定继承人的身份继承了王位，此时国政由国内的实力派贵族执掌。1644年，克里斯蒂娜·奥古斯塔正式登基，但依照古斯塔夫二世·阿道夫的遗嘱，她以瑞典国王而不是女王的身份就位。1654年，由于宗教信仰问题（她本人是天主教徒，瑞典则是一个路德派教徒国家）在国内贵族的压力下，她将王位让予表兄莱茵-普法尔茨的卡尔·古斯塔夫·冯·普法尔茨·茨维布吕肯。其本人离开瑞典，公开皈依天主教，在罗马终其余年。随着其逊位，德意志的莱茵-普法尔茨王朝开始了统治。

从1654年起，执掌瑞典宫廷的一直是神圣罗马帝国莱茵-普法尔茨的选帝侯头衔的拥有者------维特尔斯巴赫家族。其中以卡尔十世、十一世和十二世为代表的国王积极对外扩张，同时进一步强化国内封建专制统治。其中以卡尔十二世为代表，在位期间热衷于对外战争，在英国支持下，瑞典与沙皇俄国为争夺波罗的海地区的霸权而展开著名的大北方战争，1700年卡尔十二世亲率瑞军在纳尔瓦战役中击败俄军，1701年在里加战役中击败萨克森选帝侯、波兰国王奥古斯特二世，曾短暂地取得了波罗的海的霸权，并企图深入乌克兰，试图肢解俄国，但在1709年乌克兰的波尔塔瓦战役当中，孤军深入的瑞军被击败，损失惨重，（战役前夕，卡尔十二世试图亲自带队驱赶俄军的哥萨克侦察兵，结果中枪落马，不得不将指挥权交给元帅乌尔利卡·埃利诺拉）卡尔十二仅率1000余人逃往奥斯曼帝国。此战不仅是俄国迈向帝国的标志，而且也是瑞典失去波罗的海霸权的标志。

在伊斯坦布尔期间，他怂恿奥斯曼苏丹对俄宣战。1711年7月，俄国在进攻奥斯曼帝国的作战中失败，以归还亚速、允许查理十二世过境回国为条件，与奥斯曼帝国签订停战协定。一蹶不振的查理十二世因此得以返回瑞典。卡尔十二世回国后实行改革，企图恢复国力，但彼得一世没有给他喘息时间，俄军在1713—1714年连续发动了对瑞典的陆海进攻，迫使瑞军撤出了芬兰。1718年，卡尔十二世率军进攻挪威，12月在作战中死去。

1772年，奥尔登堡王朝的古斯塔夫三世发动“不流血政变”夺回王权。古斯塔夫三世是瑞典历史上褒贬最多的国王之一。他梦想重振王室雄风，恢复瑞典昔日大国地位，但他生不逢时，国力衰败和国库的空虚使他无法实现自己的美梦。他试图这行某些改革，如货币改革、土地改革（农民可以买卖土地）、废除苛刑、提倡新闻自由等，伏尔泰、卢梭等大思想家为此也曾为他喝彩，但他的改革有始无终，一一流产。他一度鼓吹新闻自由，很快又亲手将它扼杀。他被暗杀后，贵族派重新操纵实权，并通过1809年宪法，对君主权力作了明确限制。王权从此直线下降。