关于SoftwareSerial库与XBee模块的使用问题

新手求助，请问各位：想建立一个xbee无线控制电机的关系，翻了很多教程都使用到了SoftwareSerial的方法，都需要将xbee接插板的tx、rx脚连到板子上的其他数字口，再定义softwareSerial XBee(rx脚，tx脚），但是像这种覆盖整个板子扩展板，tx、rx脚到底该怎么定义????懵了。。。


目前使用：
Xbee S2C模块
arduino uno