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15题答案里，t的范围是0-2派，还有r在0-1这个范围怎么

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15题答案里，t的范围是0-2派，还有r在0-1这个范围怎么确定的，以前直接看图像确定角度，我自己开始就是写0-1/2派，不知道他这个怎么来的

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