发一道程稼夫老师的题

原题：高为h、顶角为2α的正圆锥在水平面上绕顶点O作纯滚动。已知正圆锥的几何对称轴以恒定角速度Ω绕竖直轴z转动，如图1所示。求此圆锥底面上最高点A的速度和加速度。就是图中2-36

这里只有解法一，想要解法二解法三的同学关注我吧。

要是给我我就角速度变换
角加速度变换
直接完成

解法2和解法3呢？

请问这一题正解是什么

能不能把第二种，三种发一下

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