因为穷，我打算自己做一个温箱

要想做控制温度的东西，首先就要有温度传感器，这个东西最不好找，翻遍了家里的边边角角，我找到了一个，懒得拍照片了，大约长得这样

这是一个NTC，负温度系数热敏电阻，查它的手册可以知道每个温度下对应的电阻值

有一个热敏电阻，跟一个固定值的电阻串联在一起，外加一个固定的电压，在不同温度下热敏电阻上的分压就不一样。
经过计算可以把电压转换成温度

至于串联的那个电阻要多大，这个因为手上各种阻值的都有，可以有得选。
从输出电压的范围上说，希望在同样的温度变化范围内，输出电压变化更大，相当于这个传感器的分辨率更高。

公式好像越推越复杂了，考虑极限情况，当Rcon无穷大的时候，△=0-0=0。当Rcon小到0的时候△=1-1=0。当Rcon不大不小的时候，△>0.
所以应该可以求出来一个Rcon使△为极值。

经过计算，Rcon应该是NTC最大和最小阻值的几何平均数

如果按照之前希望的温度控制在25℃~35℃，则需要串联的电阻大小为

一晚上只算出来一个电阻值，希望我的蜘蛛能活到我把东西做出来。
有了目标，我很快找到了阻值最接近的8.06k的电阻。
也就可以算出来输出电压的范围：
Vmax=（10÷18.08）Vcc=0.553Vcc
Vmin=（6.53÷14.61）Vcc=0.435Vcc
(Vmax+Vmin)÷2=0.494Vcc
(Vmax-Vmin)÷2=0.059Vcc

因为穷，我不打算使用任何形式的微处理器来做这个温箱，我打算搭一个滞回比较器，输出驱动三极管，去驱动继电器，控制加热部分开断。然后，因为懒，我没有再自己推公式，网上找了个计算工具，美滋滋

加班太久出实验室居然不适应，病倒了，躺了两天，爬起来想起我的蜘蛛还没安排好呢。继续~
上回说到我要搭一个滞回比较器，那我需要比较器或者放大器，
翻了一下库存，我手里有好多种比较器或者放大器，有直插的和贴片的，在洞洞板上还是用直***较方便。然后直插的LM293比较器和LM58放大器之间，LM293的输出是漏极开路的，正反馈不好处理，所以用放大器。
这种老放大器还得考虑失调电压的影响，正负输入端的阻抗要匹配。
传感器一侧两个10kΩ左右的电阻并联，另一侧是一大一小，差8倍多的两个电阻并联，小电阻起主要作用，选5.1kΩ，大的一个刚好43kΩ。
搭个模型仿真一下

大差不差。
两个反转点都稍微差一点，主要是这个运放不是轨到轨的，用10V供电的话输出到不了10V。

然后开始搭电路的细节，首先我要搭一个基准电压出来。
我手上有4.99kΩ和5.11kΩ的电阻，4.99÷（4.99+5.11）×10=4.94 好巧~
为了防止比较器输入端的偏置电流引起的误差，可以接以及跟随器

总之最后搭好的电路是这个样子的

这个电路的总成本是0元，因为都是手头上有的东西。
然后
结果又偏了一点，但是应该还是可以接受的啦。
这里得夸一下仿真软件，居然象征性的仿出了电源噪声

下一步是想后面的控制信号的符号
当温度很低的时候，NTC电阻值很大，电压值很大，输出电压是正值，应该开始加热。
所以用很简单的NPN三极管驱动继电器的常开触点即可。

至此，控制部分就搭好了，剩下的就是选一个开关，一个电源，一个发热器件