唐代以前，今天越南北部，也就是越南立国的核心区一直是中国中原王朝的直属领地（越南被纳入到郡县制之下），时间差不多将近一千年，就是越南历史上的“千年北属时代”。唐朝末年，军阀割据，五代十国，天下大乱，越南军阀割据，中原王朝失去了对越南的治理权，直到宋代收复越南战争失败，越南成为藩属国，中原王朝才正式失去了越南的主权。具体过程如下：

一、南诏崛起，唐朝中央对越南的控制力下降
唐玄宗时代，中国历史有一个重大的转折，就是历史上从来没有出现过强权的西南地区，南诏强势崛起，建立了南诏王国，南诏国的建立，从陆路上切断了中原王朝和越南的交通干线，过去中原王朝跟越南的交通线，主要是从云南进入越南，而不是从广西去越南，因为广西和越南之间，隔着十万大山，交通并不通畅。
历史上越南是如何一步步摆脱中原王朝的统治的？

二、静海军节度使的设置，为越南摆脱中原王朝的统治奠定了制度基础
南诏崛起后，军事实力一度非常厉害，唐朝后期的860年代，南诏军队两次攻陷唐朝在越南设置的安南都护府的首府交趾，后来唐朝虽然收复了交趾，但在越南的统治已元气大伤，不得不改变都护府体制，采用藩镇体制，加强军备。
866年，唐朝正式在越南设置“静海军节度使”，节度使体制容易形成地方割据势力，唐代后期的节度使体制，军权、政权、财权高度集中，地方与中央的联系纽带非常脆弱，这一体制导致的藩镇割据可以是说推倒唐朝的主要黑手之一。静海军节度使的设立，在制度为越南摆脱中原王朝的统治奠定了，

三、五代十国时期越南土豪的军阀割据
唐朝末年，是一个军阀们纷纷当上皇帝的时代，各地藩镇节度使纷纷割据自立，称王称帝，剑南西川节度使王建后来成了蜀国的皇帝，淮南节度使杨行密成了吴国的皇帝（儿子们追封的），朱温能做上大梁皇帝，靠的也是宣武军节度使的基本盘。
905年越南土豪曲承裕趁着唐朝中央大乱之机，控制了越南军政大权，唐朝中央承认了这一事实，册封他为静海军节度使，此后曲氏家族世袭节度使，自此中原王朝实际上已经失去了对越南的管治权。
越南土豪的藩镇割据形成后，中原王朝失去了治理越南的权力，但并没有失去“主权”。越南在主权上仍然是中原王朝的一部分，静海军节度使再怎么割据，也还是跟剑南西川节度使、淮南节度使一样的性质，仍然是中原王朝的一个非常态的地方政府而已。跟自为一国的高丽不一样，越南这时连中原王朝的藩属国都不算。

四、宋太宗发动安南战争失败，中原王朝承认越南的藩属国地位
五代十国的军阀混战，给越南土豪们提供了刷级的机会，纷纷出来刷经验，其中吴权、丁部领、黎桓都刷到了最高级的静海军节度使。当然他们跟当时其它的藩镇一样，对内都称王称帝了。
宋朝建立后，开始解决各地的藩镇割据，宋太祖用了十多年的时间，基本上把唐末的节度使们都解决掉了，到宋太宗时代，当年唐朝的节度使，只剩下两个：
一个是割据西北的定难军节度使，一个割据是越南的静海军节度使。
结果宋太宗对这两个节度使都没处理好，定难军节度使后来彻底摆脱中原王朝的统治，建立“西夏国”，就不多说了。
对于越南的静海军节度使，宋太宗在981年发动对安南的战争，但被当时越南的军阀黎桓打败，战后宋朝不得不承认无力收复越南的现实，承认了越南军阀割据政权的合法性，委任他为静海军节度使，封交趾郡王，又进封南平王。
从此越南跟高丽一样成为中原王朝的藩属国，中原王朝对越南只有一个很虚的宗主权，而不再具仍国家意义的那种主权了。