什么是部分反馈线性化控制？部分反馈线性化的概念就是对控制系统的施加部分状态反馈，使系统从非线性变成线性的系统，从输出反馈到输入的状态量仅仅反馈一部分，所以叫做部分反馈而不是全局反馈。这是我的理解，大家说对吗？