我也遇到同源的问题了，你解决了么楼主

SegmentationFault是内存错误，一般多见于cruise运行于32位layout时内存溢出。
可能优化控制策略后减少了内存消耗。
但对于控制策略本身没有问题，依然内存溢出的情况下，可以选择在64位layout下运行cruise。