工业内窥镜可以对城市排水管道的内部情况进行检测，这是工业内窥镜的主要应用之一。可以排查排水管道的以下状况：淤积、渗漏、腐蚀、错位、裂缝、生锈等。可用于排水管道检测的工业内窥镜产品有：水下电视内窥镜、管道爬行机器人、管道内窥镜等。这些设备被送入管道后，可通过探头前端的摄像头拍摄照片或者视频，处于地面上的专业检测人员实时查看这些图像，从而了解排水管道内部的情况。